Alat ini adalah project Lab kami waktu semester 5 yaitu membuat sebuah alat namanya Light Detector Robot.
Rangkaian Light Detector Robot ini berbentuk mobil yang dirancang dengan menggunakan mikrokontroler AT89S51 sebagai pengendali, LDR (Light Dependent Resistance) sebagai sensornya dan IC LM324 sebagai komparatornya. Robot ini bergerak berdasarkan inputan berupa cahaya (lampu kilat telefon gengam) sebagai masukan pada sensor, saat ada input cahaya maka robot mobil akan bergerak maju (sensor 1), bergerak mundur (sensor 2), atau tidak bergerak atau konisi diam (kedua sensor mendapatkan inputan). Roda pada robot digerakkan oleh motor DC seperangkat dengan drivernya yaitu IC L293D
Gambar rangkainnya!
$mod51
org 0h
mov p0, #0ffh
mov p1, #0ffh
mov p2, #0ffh
mov p3, #0ffh
mulai : mov a, p1
cjne a, #0feh, diam
mov p2, #0f5h
sjmp mulai
diam : cjne a, #0ffh, maju
mov p2, #0ffh
sjmp mulai
maju : cjne a, #0fdh, mundur
mov p2, #0fah
sjmp mulai
mundur : cjne a, #0feh, mulai
mov p2, #0fah
sjmp mulai
endsjmp mulai
end
org 0h
mov p0, #0ffh
mov p1, #0ffh
mov p2, #0ffh
mov p3, #0ffh
mulai : mov a, p1
cjne a, #0feh, diam
mov p2, #0f5h
sjmp mulai
diam : cjne a, #0ffh, maju
mov p2, #0ffh
sjmp mulai
maju : cjne a, #0fdh, mundur
mov p2, #0fah
sjmp mulai
mundur : cjne a, #0feh, mulai
mov p2, #0fah
sjmp mulai
endsjmp mulai
end
Terimakasih sudah berkunjung ke blog saya. Semoga bermanfaat buat kalian.
Jika ada yang mau ditanyakan silahkan ditanyakan silahkan komentar dibawah atau hubungi saya langsung.
0 Response to "Rangkaian & Listing Program LDR (Light Detector Robot)"
Posting Komentar
[[ Silahkan berkomentar yang sesuai dengan topik, Mohon Maaf komentar dengan nama komentator dan isi komentar yang berbau PORNOGRAFI, OBAT, HACK, JUDI dan komentar yang mengandung LINK AKTIF, Tidak akan ditampilkan. Terima Kasih! ]]